我这会不会感染上性病了

性别：男年龄：26岁

健康咨询描述：请问:我在本月的5号和8号与一不熟悉的人发生关系，5号时候套套不小心掉了，接触了一下，马上换了个套套。后来，通过网上聊天了解到，她曾经与多人发生过关系。
我在10号那一天，发现脚踝和小腿之间的地方起了2个（准确数）小红点，凸起，直径大概不超过5毫米，时而会有痒感，抓破了，迄今基本消失，不过依然能看到淡红色的区域。
昨天（20号），发现与阴囊接触的大图内侧也有同样的一个红色小包。

曾经的治疗情况和效果：无

想得到怎样的帮助：1.我想问这是不是感染上性病了，可能会是什么病。
2.还有我想做检查自己没有感染到艾滋和梅毒，现在可以检查出来结果么？假如做检查，必须去大医院么？
3.如果我已经感染，不通过性接触会否传染给家人，我们的衣物时用同一洗衣机洗刷的（感谢医生为我快速解答——该如何治疗和预防。）