这样会感染hiv吗？非常恐惧

健康咨询描述：情况是这样的,我去桑拿洗澡,和朋友发生了关系,我有摸过她的下体,很长一段时间,后来发现她下面有药的味道,闻起来像洁尔阴这类的药物,味道很重,当时手上脱皮的利害,好像没有伤口,后来朋友给我手桑拿,做完了我就去洗澡了,事情都快一年了,心里还是很不舒服,虽然也在网上看到了说这种情况应该不会感染,但是还是有点怪怪的,这种事又不好和别人说,所以想请专家帮我看看,我一直都没有去做检测,有点害怕,想过去献血,但是又觉得那样不好,所以好矛盾,有的时候也会自己给自己说这样没事情的不会感染,但是过段时间还是会怕,请问专家这样会不会感染,我要不要去检测,求求您说的详细点好吗?