如何看二维彩超单？请医生给我详细分析，谢

性别：女年龄：26岁

健康咨询描述：我怀孕23周+5做的二维大排畸，请有哪里不正常的吗？请医生给我仔细分析，万分感谢！
超声所见:胎儿小脑横径2.6CM,小脑延髓池深度0.9CM,侧脑室后角宽度0.9CM,双顶径6.0CM,头围22.6CM,腹围20.3CM,股骨长4.4CM,羊水最大前后径5.1CM。
  胎盘成熟度检测:胎盘位于子宫前壁，厚度为3CM,功能0级，胎盘回声及功能未显示明显异常。
  胎儿脐血流监测:胎心率156/次，脐动脉速度Vmax:34.9cm/s S/D:26、阻力指数RI:0.62。
描述:增大的子宫内可见一胎儿回声，胎儿胎位不定。颅环显示完整，中线结构未显示偏移，可显示透明隔及两侧丘脑，小脑蚓部未显示明显中断，小脑延髓池未显示扩张。胎儿上唇皮肤未显示明显连续性中断，胎儿眼眶距比例未显示明显异常。
  胎儿脊柱纵切面呈串珠样排列整齐。
胸腔内见心脏，心胸比未见异常，胎儿四腔心切面示左右房室大小基本对称，两侧房室瓣活动存在，左右心室流出道可显示，其内未显示明显异常回声。
  腹壁连线未显示是明显中断，腹部内脏肝、胆、胃、双肾及膀胱无回声均可显示，双肾盂未显示明显分离。肠管无扩张，未显示明显回声增强。
  双侧上臂内肱骨及双侧前臂内尺桡骨可显示，双上肢远端部分可显示；双侧大腿内股骨及双侧小腿内胫腓骨可显示，双足底可显示；仅部分指趾可显示。
  膀胱两侧可显示两根脐动脉，胎儿颈部皮肤未显示压迹，横断四周未显示连续红蓝血流信号。
  胎儿脐带蒂部位置正常。:

想得到的帮助：胎儿是否正常，胎位不定是什么意思？