四维彩超判断胎儿的运动，在确定胎儿在宫内，许多方法包括：远程胎心监护、胎儿镜、四维彩超，四维彩超的胎动是胎儿生物物理评价的一个重要环节，四维彩超新技术可以直接观察和记录胎儿运动类似电影的效果，为了解胎儿生物物理状态的一种有效方法。
(一)头。躯干及四肢自妊娠8周胎儿超声可以观察到微弱的运动，上下浮动短运动;第十~妊娠12周可的身体，头部，伸展和旋转运动的主干;第十八周后胎儿生长迅速，降低了整个运动空间，局部运动明显。胎动数。个体差异、孕妇人数和胎动有意识地加快胎动次数，或在不同胎动后期进行超声检查，是胎儿监护和生物物理评分的重要课题。
(二)胎儿呼吸运动与呼吸运动在14周、16周后逐渐明显。胎儿呼吸运动是间歇性的，呼吸，胸部，腹部扩张和收缩，膈上下运动。观察胎儿呼吸运动始于妊娠中期，腹部收缩延长。不规则的主频率和振幅。妊娠30～34周后呼吸运动为典型，但不规则，常为一段时间。一个或多个吸入或呼叫动作，然后是呼叫或吸气动作。怀孕36周后呼吸运动次数增加。呃逆运动是一种特殊类型的呼吸运动，伴有阵发性、阵发性、胎头抬起、下颌微、胎儿胸部和上腹部内收，每分钟约30次，发生率为66.7%。有学者认为，运动是呃逆早期胎儿呼吸运动，有助于胎儿肺血管的发育。
(三)吞咽超声观察胎儿吞咽10周孕5天，明显吞咽16～20周见，包括吞咽、吞咽动作。吞咽间歇发生，频率间歇，无一定规律性。吸吮动作会出现胎儿吞咽，另一部分是手指或手在嘴唇上作吸吮动作，偶尔可观察到胎儿羊水运动。咽反流促进消化道胎儿生长发育。