个人建议你什么也不用管，俗话说三翻六坐这虽然有一定的道理，但也不是所有的宝宝都适合的，我家两个宝贝，大宝能够翻身都到5个多月了，二宝翻身也是在5个月以后，这并不是什么严重的问题，相反这是很正常的，如果所有的宝宝都按照3个月就要翻身那不得都担心疯了。
宝宝四个月这时候头部基本能够稳住了，我记得我家二宝在3个月的时候，头就像拨浪鼓一样，来回转悠，就是固定不住，还以为有什么问题，但是过了4个月以后，头才慢慢的能够稳住了，后面抬头也就变得顺理成章了，像题主说的不会翻身，头抬不稳，这应该是说的宝宝翻身后，头不能支撑起来，个人建议不要强制性的让宝宝翻身，你得随着他的成长慢慢去改变，宝宝到一定阶段以后，你即使不让他翻身他也会自己翻来覆去的所以不用担心。
最后题主描述中给宝宝吃一些钙类药物，这些东西可以补充宝宝缺失的微量元素，但是一定要少量的补充，更不要因为宝宝不能翻身而给宝宝补充这些东西，宝宝四个月大，很多药物并不能完全吸收，有可能还适得其反，如果需要补充微量元素，一定要少量，最后再补充一下，宝宝的翻身和抬套头并不是缺钙而导致的，慢慢的你就会看到宝宝什么都能做了。
以上建议只是个人的一些经验，题主也要多多，我是瑞姐，文笔不好，请你见谅，只希望我的回答能帮助到你，我一起分享宝宝有趣的事。