大检查基本都是在孕28周前做，28周后就是每隔两周定期去医院进行常规的产前检查。比如：量血压、称体重、量宫高和腹围、听胎心音等。中间可能会要进行一次验尿检查。32-33周，会要进行胎儿监测。即通过仪器，在一段时间内监测胎儿的胎心、胎动，医生会根据监测结果给胎儿评分。34周后是每隔一周检查一次，直至生产。另外，临产前还会要求再做一次B超。
孕晚期产检时间安排孕28～36周，每2周产检一次（30、32、34、36周）；孕36周后每周一次（37、38、39、40）
注意：孕28周开始每2周至少一次产检
孕晚期产检项目
每次检查的内容没有明显的变化，如：测量体重、宫高、腹围、心率、血压、胎心，定期测量血尿常规等项目。
1.胎儿姿势和位置检查
胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式；两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
胎先露——指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露；横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
胎方位（简称胎位）——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。