胎位，通俗地说就是指胎儿在子宫内的位置。正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”。这种胎位在分娩时一般比较顺利。
而至于那些身体其它部位（如臀、脚、腿部甚至手臂）朝下，这种状况就属于胎位不正。在异常胎位中，臀先露（即臀部朝下）的比例最高。有些胎儿虽然也是头部朝下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，广义上说也属于胎位不正。那么，孕29周臀位还能纠正吗？
答案当然是可以的，一般来说怀孕8个月之前，胎位不正都是常见的现象，准妈妈们无须过于担心。随着孕周的增加，多数胎位不正的胎儿会自动转成正常，胎头在下的产位。在产科的处理方面，一般是以九个月（36周）怀孕仍为胎位不正的，才确定诊断。当准妈妈在怀孕九个月时确诊为胎位不正的，就必须与医师讨论采用何种分娩方式作为最佳的选择。
引起胎位不正的原因
1.羊水过多、经产妇腹壁松弛等，使胎儿在宫腔内的活动范围过大。
2.子宫畸形、胎儿畸形、多胎、羊水过少等，使胎儿在宫腔内的活动范围过小。
3.骨盆狭窄、前置胎盘、巨大胎儿等，使胎头衔接受阻。
如何矫正胎位
胎位不正在不同的怀孕周数有不同的发生率。在怀孕五个月时，约有33%的胎儿是属于胎位不正的；而在八个月时，胎位不正的发生率下降至8.8%；到了怀孕九个月时，只有5%左右的孕妇被诊断为胎位不正。这表示，在怀孕中期发现胎位不正的胎儿，大多会在足月时转变成为正常的胎位。
在孕7个月前发现的胎位不正，只要加强观察即可。因为在妊娠30周前，胎儿相对子宫来说还小，而且母亲宫内羊水较多，胎儿有活动的余地，会自行纠正胎位，在孕30周后大多能自然转为“头位”。然而一般而言，若在妊娠30～34周还是胎位不正时，就需要矫正了。在孕期，胎位不正不会对母儿带来不良影响，但它是造成难产的常见因素之一。不过现代医学完全有办法进行处理。