孕晚期耻骨痛有可能是缺钙引起的，也有可能是过度劳累、胎儿增长过快引起的。需要根据不同的原因进行管理。
1.缺钙：孕晚期耻骨疼痛有可能是人体内缺乏某些微量元素引起的，人体内缺乏钙元素，有可能会引起患者出现耻骨疼痛的现象。应该要做好各方面的护理工作，及时补充人体内需要的微量元素，比如多喝牛奶，必要时可以遵医嘱使用补充钙剂，如碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙片。
2.过度劳累：妊娠晚期应该要注意适当的进行有氧锻炼，长期不运动也有可能会导致耻骨疼痛，但是如果过度劳累或者经常进行重体力的劳动，也会引起耻骨疼痛，应该要做好各方面的护理工作，可以适当的进行有氧锻炼，有利于人体内血液循环，可以有效的缓解孕晚期耻骨疼痛的现象。
3.胎儿增长过快：孕后期耻骨痛有可能是胎儿增长过快引起的，妊娠晚期应该要注意，避免过度劳累，应该要注意劳逸结合，孕晚期应该要注意尽量少吃脂肪含量较高的食物，严格控制脂肪和热量的摄入量，避免胎儿增长过快，胎儿增长过快不利于健康发育，而且也会影响到孕妇晚期生产。如果孕妇出现耻骨痛，应及时咨询医生或产科医生进行评估和诊断，并根据具体情况制定相应的管理和缓解措施，如休息、适度的运动、物理治疗、改变姿势、穿戴舒适的鞋子、使用支撑带等。