隔着内裤蹭，精子并没有进入阴道，是不会引起怀孕的，不过以后还要要注意采取避孕措施。
怀孕要满足什么条件？
怎样才能怀孕？受孕是一个复杂的生理过程，必须具备下列条件：卵巢排出正常的卵子，精液中含有正常活动的精子，卵子和精子能够在输卵管内相遇并结合成为受精卵，受精卵能被输送到子宫腔中，子宫内膜发育必须适合孕卵着床，这些条件只要有一个不正常，便会阻碍怀孕。
一般地，女性每个月只有一个成熟的卵子排出。排卵发生在下次月经来潮前的14天左右。同房时，男性将精液射进女性阴道内，精子从阴道到达输卵管壶腹部与卵子结合。当精子进入卵子的透明带时，受精过程开始。到精子和卵子的染色体融合在一起时，则标志着受精过程的完成。新的细胞称为受精卵，是一个新生命的开始。
人体的受孕过程
精子，在性交过程中，大约有3亿精子可能会进入子宫。但是只有一个精子可能穿过重重障碍，使卵子受精，最终制造出一个胚胎。此时精子的头已经钻进去了，我们还可以看到它的中部和尾部，它就像一个不断旋转的钻头，在尾部拍打的驱动下，努力进入卵子。
卵子经过大约15厘米长的、狭窄的输卵管向子宫游动，它周围的营养细胞像一串串美丽的光环围绕着它。很快，它将与精子相遇并开始受精的过程。