当妊娠进入晚期时，胎儿要开始为之后的出生做准备了，胎儿入盆就是分娩的前奏，会将头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而其身体的位置得到巩固。
用双手食指和拇指张开，在耻骨联合上缘按住胎头，如果入盆了，胎头是是固定的，无法晃动，而尚未入盆的，胎头是可以晃动的。当然，这需要专业医生实施，自己切勿随意按压肚子，以免引起意外。
胎儿是否已经入盆，要经过专业的医生进行产前检查才能确定。产检时医生通过按压胎头，感觉胎动是固定还是活动的，如果胎动无法晃动，代表已经入盆。
而且孕晚期，产检都有检查宫高腹围的，可以帮助判断，另外做B超也是可以知道宝宝是否入盆的。
胎儿入盆后孕妇的变化：
1）肚形发生变化
胎儿入盆后，所处的位置就相对靠下了，准妈妈的肚形会由西瓜的形状变成柚子的形状。
2）食欲变好了
胎儿在入盆前，会挤压妈妈的心、胃、肺等器官，所以准妈妈会有呼吸不顺畅、没有食欲等表现。等胎儿下行后，自然就会减轻对这些器官的压迫，所以准妈妈的呼吸自然就顺畅了、吃饭也就香啦。
3）小腹有下坠感
胎儿下行后，会压迫准妈妈的骶骨和会阴部，准妈妈会有下腹部坠胀感和阴部轻微压痛感。所以，胎儿入盆后，准妈妈要尽量避免提重物，或者做重体力工作，以免发生胎膜早破。
4）尿频
随着孕周的增加，胎儿在准妈妈肚子里会越来越大，压迫到膀胱、直肠，准妈妈便会出现尿频、便秘的症状。而胎儿下行后会增加对膀胱、直肠的压迫，准妈妈尿频、便秘的症状会变得更严重。