17周时小腹突出很明显了，这时可以慢慢感觉有胎动，胎儿的双眼还闭着，但是已经变大了，听觉开始逐渐发达起来。用听诊器你可以听到宝宝心跳变得更强有力。脐带长得更粗、更强壮了，有时会用手抓住脐带。肺也发育更好开始工作，能平稳地吸入、呼出羊水。大脑逐渐发育充分。胎儿的手指变得更加灵活，指尖可以并拢。尿道与循环系统开始正常工作。
股骨长是胎儿发育的一个重要的衡量途径，是医生利用B超检测出来的，股骨通俗点说就是指我们平时说的大腿骨，那么胎儿的股骨长自然就是指胎儿的大腿骨的长度。医生可以通过给孕妇做彩超观察胎儿的股骨长，用它来推测胎儿发育的情况，还可以用来计算胎儿的体重，来衡量胎儿健康程度。随着孕期增加，股骨长的数值会逐渐增大，这表明胎儿的体重和长度都在逐渐的增加。
彩超比b超清晰得多，它是医学上公认的没有任何副作用而且没有创伤的检查。做彩超可全方位对胎儿进行观察，确认胎儿的器官发育情况，对胎儿畸形等发育异常的情况能早期诊断，胎儿的状态也可以看到。它是通过超声波的反射原理判断孩子的形态，超声波的确有一些辐射，但是医疗的超声波强度很低，理论上不会对胎儿产生影响的。一般正常情况下整个的孕期检查4到6次就可以了，没必要常去。
临床上在正常妊娠时，羊水量在一千毫升左右，羊水量要是多于两千毫升，就是羊水过多，有急性和慢性之分。慢性的一般指在长时间里羊水缓慢增多，在数天内迅速增加的就是急性羊水过多了。羊水如果太多，就可能造成子宫的过度膨胀，胎儿与胎盘分离，严重时孕妇会出现呼吸困难的不良反应，在医学上，羊水过多会有一半左右胎儿畸形，所以如果出现这种情况，要及早去医院就诊。
孕妇的睡姿要根据时间变化。怀孕早期的时候，可以平躺等舒适的姿势，可以比较随意，因为这时候胎儿仍在母体的盆腔内发育，受到的压迫不会很重。怀孕晚期，即28周后，最好采取左侧位睡姿，这样会减少脐静脉的受压情况,保持血液畅通,利于胎儿发育。 如果趴着睡觉就会压迫到输尿管，这是不良的习惯应该改变，搂着东西睡觉也不好，仰卧着睡会压到下腔静脉。