怀孕达到一定的周数的时候，就能感受到胎动，刚开始的时候可能感受到的是若有若无的胎动，那是因为胎儿尚未发育健全的缘故，随着孕周的增长，胎动也会越来越明显，但是孕妈可能会发现胎儿每次胎动的位置好像都不一样。
怀孕6个月胎动在下腹正常吗？
1.孕16周～20周
胎动量：不激烈、动作较小；孕妇感受：微弱、不明显；胎动位置：下腹中央位置。
原因：胎儿运动量小，动作幅度小，此时胎动位置在肚脐附近。胎动的感觉类似胀气、肠胃蠕动，也有妈妈表示像小鱼游动。
2.孕20周～35周
胎动量：最激烈、动作较大；孕妇感觉：最明显；胎动位置：胃部及两侧。
原因：发育正常的胎儿此时活动频繁，大动作增多，孕妇感受明显，同时胎儿的位置升高。
3.36周～分娩前
胎动量：略激烈、动作略大；孕妇感觉：略明显；胎动位置：整个腹部。
原因：胎儿已经长大，撑满了孕妇的子宫，胎动也减少了。孕妇可能感到宝宝快速、突发的胎动。
怀孕6个月胎动次数。
正常情况下初产妇会在怀孕6个月左右明显感觉到胎动。怀孕6个月正常明显胎动次数是1小时不少于3到5次，12小时明显胎动次数为30到40次以上。
胎儿的胎动可能会随着胎儿体位的变化而变化，而胎动的频率也会随着孕周的增长而变得频繁，但是过于频繁的不是什么好事，最好还是去医院检查。胎儿的胎动在下腹，可能只是宝宝的胎位变化引起的，如果孕妈感觉有不妥，还是去医院做b超检查吧。