胎儿的心脏在全身发育中，是最早有功能的器官。胎儿心音可以直接反映胎儿的情况。妊娠后三四周，胎儿的心脏就开始跳动了。起初较慢，一分钟只有六七十次。这时的心脏跳动非常微弱，在B超检查时，可以从B超的荧光屏上，显示胎心搏动。
到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟110～160次。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
正常胎心率为110～160次/分，过快、过慢或不规律均表示胎儿有宫内缺氧、窒息的可能，必须及时就诊。
胎芽
一般孕6—7周B超可见胎芽。
4周：胎儿只有0.2厘米。受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积很小。超声还看不清妊娠迹象。
5周：胎儿长到0.4厘米，进入了胚胎期，羊膜腔扩大，原始心血管出现，可有搏动。B超可看见小胎囊，胎囊约占宫腔不到1/4，或可见胎芽。
6周：胎儿长到0.85厘米，胎儿头部、脑泡、额面器官、呼吸、消化、神经等器官分化，B超胎囊清晰可见，并见胎芽及胎心跳。
7周：胎儿长到1.33厘米，胚胎已具有人雏形，体节已全部分化，四肢分出，各系统进一步发育。B超清楚看到胎芽及胎心跳，胎囊约占宫腔的l/3。
8周：胎儿长到1.66厘米，胎形已定，可分出胎头、体及四肢，胎头大于躯干。B超可见胎囊约占官腔1/2，胎儿形态及胎动清楚可见，并可看见卵黄囊。
9周：胎儿长到2.15厘米，胎儿头大于胎体，各部表现更清晰，头颅开始钙化、胎盘开始发育。B超可见胎囊几乎占满宫腔，胎儿轮廓更清晰，胎盘开始出现。
10周：胎儿长到2.83厘米，胎儿各器官均已形成，胎盘雏形形成。B超可见胎囊开始消失，月芽形胎盘可见，胎儿活跃在羊水中 。
11周：胎儿长到3.62厘米，胎儿各器官进一步发育，胎盘发育。B超可见胎囊完全消失，胎盘清晰可见。
12周：胎儿长到4.58厘米，外生殖器初步发育，如有畸形可以表现，头颅钙化更趋完善。颅骨光环清楚，可测双顶径，明显的畸形可以诊断，此后各脏器趋向完善。