人的一生中总共有两副牙列，第一副牙列被称为乳牙列，是由20颗乳牙排列而成。从出生6-8个月左右开始萌出第一颗乳牙，到2岁半左右20颗乳牙全部长齐，上下颌的左右侧各5颗，分别为2颗乳切牙，1颗乳尖牙和2颗乳磨牙。自6—7岁至12~13岁，乳牙逐渐脱落而被恒牙所替代。
根据外形乳牙可分为乳切牙、乳尖牙和乳磨牙，乳牙牙冠的颜色比恒牙白，硬度比恒牙低，体积比同名恒牙小，但外形高点突出，牙冠和牙根的界限明显。
恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，若因疾患或意外损伤而致脱落后无牙替代。恒牙共有32颗，上下颌的左右侧各8颗，分别为2颗切牙，1颗尖牙，2颗双尖牙和3颗磨牙。由于近代人第三磨牙有退化趋势，故一般人恒牙数在28-32颗之间。
每一个牙齿可分为三部分，暴露在口腔中，表面有牙釉质覆盖的部分被称为牙冠，是发挥咀嚼功能的主要部分：被牙龈和牙槽骨包绕，表面有牙骨质覆盖的部分是牙根，是牙体的支持部分；冠和根之间的连接处叫牙颈。
牙的形态与牙的功能是相互适应的，根据外形恒牙可以分为四类：
1.切牙：又名门齿，形态比较简单。正面看呈铲形，侧面看呈楔形，只有1个牙根。在口腔的前部，有上、下、左、右中切牙和侧切牙共8颗，主要功能是切断食物 医学教育 网搜集整理。
2.尖牙：又名单尖牙，俗称犬齿。如果明显地伸展突出于整个牙列以外，可称为“虎牙”，牙冠成楔形，有一个突出的牙尖，一个牙根。位于切牙之后的口角处，有上、下、左、右共4颗，主要功能是咬穿和撕裂食物，并有支撑口角的作用。
3.前磨牙：又名双尖牙或小臼齿。牙冠呈立方形，有一个咬合面，一般为双尖，牙根扁，有1或2个牙根。位于尖牙之后，有上、下、左、右第一和第二双尖牙共8颗，主要功能是协助尖牙撕裂及协助磨牙捣碎食物。
4.磨牙：又名大臼齿，牙冠呈立方形，咬合面宽大，其上有4—5个牙尖，沟、窝、尖、嵴多，结构复杂，一般上磨牙为3根，下磨牙为双根。位于牙列的最后，有上、下、左、右第一、第二和第三磨牙共12颗，主要功能是磨细食物。