走路时腿发软的原因有很多，以下是按照原因进行：
1. 疲劳：如果身体感到疲劳，肌肉可能会变得无力，导致走路时腿发软。这种情况在长时间的体力劳动、长时间站立或行走后尤其明显。
2. 缺乏锻炼：如果身体缺乏锻炼，肌肉可能会变得松弛，导致走路时腿发软。这种情况在长期不运动的人身上比较常见。
3. 营养不良：如果身体缺乏足够的营养，特别是缺乏钙、磷、镁等矿物质，可能会导致走路时腿发软。这种情况在饮食不均衡、偏食、节食的人身上比较常见。
4. 神经系统问题：如果神经系统出现异常，例如神经炎、神经损伤等，可能会导致走路时腿发软。这种情况在糖尿病患者、接触有害物质的人身上比较常见。
5. 肌肉疾病：如果肌肉本身存在疾病，例如肌肉萎缩、肌无力等，可能会导致走路时腿发软。这种情况在长期卧床、缺乏运动的人身上比较常见。
6. 骨质疏松：骨质疏松是一种常见的骨骼疾病，它可能会导致走路时腿发软。这种情况在老年人、缺乏运动的人身上比较常见。
7. 药物副作用：某些药物可能会引起走路时腿发软，例如抗抑郁药、抗精神病药等。这种情况在长期服用这些药物的人身上比较常见。