睾丸下垂是否能恢复，主要取决于其原因。如果是生理性因素导致的，如温度升高或年龄增长引起的提睾肌退化，通常无需特殊治疗，待环境适宜或通过锻炼增强肌肉强度后，症状可能会自行缓解。然而，如果是病理性因素导致的，如精索静脉曲张、睾丸炎、鞘膜积液或睾丸肿瘤等，则需要及时就医并接受专业治疗。
对于精索静脉曲张，患者可以在医生指导下服用迈之灵片、地奥司明片等药物来提高静脉张力，必要时还可进行手术治疗，如腹腔镜下精索静脉曲张高位结扎术。对于睾丸炎，患者需根据病原体类型选择合适的抗生素进行治疗，如头孢噻肟钠注射液、头孢曲松钠注射液等。鞘膜积液和睾丸肿瘤的治疗则可能需要手术干预。
总的来说，睾丸下垂的恢复与具体病因密切相关，建议患者及时就医，明确病因后在医生的指导下进行针对性治疗。同时，保持良好的生活习惯和局部卫生也是预防和治疗睾丸下垂的重要措施。