孕妇睡觉腿抖可能是过度劳累、低血糖、饮食不当、子宫压迫、缺钙等原因造成。需根据不同的原因采取相应的措施，予以改善。
1.过度劳累：长时间站立或走动、体力活动过度等会导致腿肌肉疲劳，引发腿抖。孕妇可能会出现腿部疲劳、抖动、酸痛感等。合理安排休息时间，避免过度劳累。进行适度的伸展运动，如腿部伸展和放松，有助于缓解疲劳和抖动。在就寝时使用舒适的床垫和枕头，提供足够的支撑。
2.低血糖：饮食不规律、长时间空腹或摄入过少的碳水化合物会导致血糖过低，引起肌肉抽搐和腿抖。此外，可能还会伴随着出汗、乏力、头晕等。保持规律的饮食，每天摄入足够的碳水化合物。避免长时间空腹，可采取多餐少量的方式进食。
3.饮食不当：孕妇饮食不规律或者吃的食物缺乏均衡性，会导致身体缺乏必要的营养物质，引发腿部肌肉收缩等症状。主要症状为腿部无力感、疲劳感和抖动等。遵循均衡饮食原则，确保摄入足够的蛋白质、维生素等营养物质。一般情况下，日常可食用坚果、绿叶蔬菜、奶制品等，能改善症状。
4.子宫压迫：子宫的增大可能会压迫腿部周围的神经和血管，导致腿部抖动和麻木感。孕妇还可能会有刺痛感出现。改变睡眠姿势，使用垫高腿部的枕头，减轻对神经的压迫。进行轻柔的腿部按摩，有助于缓解症状。如症状严重，及时就医。
5.缺钙：孕妇在妊娠期间需要大量的钙来支持胎儿的骨骼发育，如果缺乏钙，会导致腿部肌肉收缩等症状。主要症状为腿部无力感、疲劳感和抖动等。增加含钙食物的摄入，如奶制品、豆制品、鱼虾类等。同时，在医生指导下使用葡萄糖酸钙片、乳酸钙片等药物，能减轻不适。
大多数情况下，孕妇睡觉腿抖需要根据具体情况采取相应的改善和治疗措施，同时需要注意保持健康的生活方式，避免过度劳累和饮食不当等不利因素。如有需要，应及时咨询医生进行诊治，以便及时采取针对性措施缓解症状。