孕妇晚上睡觉胳膊发麻可以通过日常调理或用药的方式进行治疗。孕妇晚上睡觉胳膊发麻可能是姿势不当、不良饮食习惯、颈椎病、腕管综合征、肘管综合征等原因导致的，建议及时就医，根据检查结果和具体病情，遵医嘱治疗。
1.姿势不当：如果孕妇在晚上睡觉的时候，胳膊的部位长时间受到压迫，可能会影响局部血液循环，出现胳膊发麻的表现，需要适当调整睡眠的姿势。
2.不良饮食习惯：如果在妊娠期间长时间吃油腻的食物，比如油炸食品或肥肉，可能会导致血脂过高，会使血液粘稠，血流变慢，细胞得到氧气养料减少，会引起周围神经功能受损，出现胳膊发麻的表现。需要对饮食结构进行适当调整，尽量吃清淡食物，比如水果蔬菜和五谷杂粮。
3.颈椎病：可能是颈椎关节退行性改变导致的，由于局部神经受到压迫，会影响肢体的供血和供氧，从而出现胳膊发麻和颈肩部酸痛等表现。可以遵从医生指导使用塞来昔布胶囊或依托考昔片等药物治疗，具有止痛的作用。
4.腕管综合征：可能是正主神经在腕管内受到压迫导致的，容易出现腕前部疼痛及手部麻木无力等表现。可以遵从医生指导使用甲钴胺片或布洛芬缓释胶囊等药物治疗，能够帮助缓解症状。
5.肘管综合征：尺神经在肘管受到压迫、牵拉或摩擦，会出现环小指麻木不适，手不灵活等表现。可以按照医生指示使用氟比洛芬凝胶贴膏或双氯芬酸二乙胺乳胶剂等药物治疗，能帮助缓解疼痛。
平时需要保持积极乐观的心理压力，还需要保持充足的休息时间，能够使身体恢复的速度。