先天性足畸形是指足部形态或结构的异常，正常人足部形状是由相对称的外在肌和内在肌维持其平衡。先天性骨胳、肌肉的发育畸形的扁平足，出生前在母体子宫内体位不良的内翻足，出生时的产伤导致脑瘫等都可以导致先天性足畸形。
先天性足畸形的症状：
内翻足：由于腓骨长短肌瘫痪引起行走和站立时仅能以足外侧负重和着地，脚向内侧翻倾，跟腱也向内侧偏斜。
马蹄足：又称下垂足、尖足。由于胫前肌瘫痪造成。在站立时仅能以前足着地，踝关节过度跖屈，足跟不能负重着地，患足跟腱挛缩变短。马蹄足和内翻足常同时存在。
外翻足：由于胫骨前后肌瘫痪引起，与内翻足形状相反，仅能以足内侧着地和负重，内侧足弓往往下陷。
仰趾足：也称为跟足、跟行足。多见于腓肠肌及比目鱼肌瘫痪和先天畸形所致，站立、行走、负重时以足跟着地，足尖上举，踝关节背屈明显。
弓形足：足的纵弓明显高于正常，足弓测量时角度减少。并无不适感。是由于足内在肌与外在肌受力不均衡引起。
锤状足：足横弓过度松弛所致。
扁平足：扁平足是指足弓消失。足弓是由足骨、韧带肌肉共同构成的，正常时有横弓和纵弓。人体足部的小骨搭积成拱形而成为足弓。当人体站立、行走和负重时，足部不是全部负重的，以跖骨和足跟主要负重，足弓常悬空以缓冲震荡，保护大脑和内脏，并使人具有很好的弹跳性。如果形成足弓的结构发育不良或是由于各种损伤，足弓消失即形成扁平足。有的有遗传性。有的扁平足没有不适感，有的则会出现疼痛，影响行走。
此外，各种外伤造成足部瘢痕挛缩也可导致足部变形。
专家提醒：先天畸形的发生原因有遗传因素、环境因素、和两者相互作用，其中，遗传因素引起的出生缺陷占25%，环境因素占10%，遗传因素与环境因素相互作用和原因不明者占65%。