要回答如何和自闭症孩子拥抱，才能让他们感觉到平静不再抵触这个问题，我们先了解下自闭症的孩子为什么不喜欢别人的拥抱。
自闭症孩子为什么不喜欢拥抱因为自闭症的孩子很难控制自己的身体，包括自己的语言思想，他都控制不好。如果你注意观察，能够看到一些自闭症孩子的四肢运动能力不很协调，动作看起来怪怪的，跑步的腿部蹬踏也没有那么有力。这些是因为他们不太容易控制自己的身体，因而出现肢体动作不协调的情况。
所以对于自己控制不好自己身体的人，在别人拥抱他们的时候，他们会有身体被别人控制的感觉，更加不能对身体的变化做出反应，因而他们不喜欢身体被别人控制，更加不喜欢被拥抱。
常人是用拥抱表示友好的但是作为正常人，在表示友好的时候，尤其对小孩子，往往拉一拉他们的手，或是主动拥抱他们。如果自闭症孩子也受到这样的热情礼遇，就会抵触并反抗的，对方如果不清楚这些情况，就会产生莫名其妙的想法。
如何跟自闭症孩子拥抱对自闭症孩子，哪怕是他们的家人，想要和他们表示亲热，要拥抱他们的时候，希望先跟他们慢慢的沟通，表达想法，得到同意，并且最好等到他们先伸出双臂，有了主动的动作，再和他们拥抱。
拥抱的时候也不要太过用力，以免他们感受不好，轻怕他们的后背，或是抚摸后背就可以了。拥抱完后向他们微笑，不用说太多的话。
一般自闭症的孩子不愿与人接触。有时候委屈的时候回像小孩一样又哭又闹，不会寻求拥抱是最为明显的特征，但是拥抱对于自闭症患者来说是一剂良药，电影《自闭历程》根据美国自闭症人格兰丁博士的生活经历改编，影片中女主角梦想有一台自己能完全控制的魔力“拥抱机”，能给予她所渴望的身体接触。 在格兰丁的著作《星星的孩子》中，她特别提到：“在十八岁时，我设计了一个拥抱机。该设备边缘以海绵乳胶橡皮包裹，使用者在使用时完全控制时间和压力的大小。该设备可提供身体大面积的舒适压力。我花费了很长的时间学会接受被别人拥抱的感觉，不挣脱拥抱。从我使用拥抱机后，我发现没再有过发怒的感觉。为了更好地与人相处，我首先必须学会怎样感受拥抱机的舒适压觉。”