1、桑毛虫：又称桑毒蛾，属昆虫纲，鳞翅目，毒蛾科。其幼虫即桑毛虫，虫体被覆箭针形毒毛，毒毛中心为管状，内含碱性毒液，毒毛随风飘落于人体或污染衣物。茶毛虫（茶毒蛾）致病与之相似。
2、松毛虫：属鳞翅目。枯叶蛾科。毒毛为针形，外表有倒刺状小棘，中空为管状，内含毒液。
3、刺毛虫：欲称“洋辣子”，属鳞翅目，刺蛾科。体表为毒腺毛，毛根部有毒腺细胞分泌毒液，经毛管注入皮肤。
毒毛刺入人体皮肤注入毒液后，因毒液对皮肤的原发性刺激作用而引起皮肤反应。刺毛虫为接触虫体而致病。桑毛虫和松毛虫则不仅是接触虫体致病，接触受毒毛污染的衣物、草木等均可导致毛虫皮炎的发生。