埃可病毒属于微小病毒科肠道病毒属的一个亚类，形态结构和理化特性与脊髓灰质炎病毒和柯萨奇病毒相似。因为1和8型抗原性相同，10型已归入呼肠孤病毒，28型已归入鼻病毒，34型是柯萨奇A24病毒的变种，因此埃可病毒已从原来34 个血清型重新分为30个血清型。各型之间存在着交叉免疫反应。有14个型的埃可病毒可凝集人O型红细胞，故可用红细胞凝集抑制试验加以区分。已证实并非所有埃可病毒都对动物无致病性，如有些埃可病毒能引起猴子的脊髓灰质炎，埃可9型病毒对新生小白鼠可引起感染。
虽然大多数埃可病毒可在猴肾细胞中生长，但相当一部分血清型的病毒在人组织细胞培养中生长更佳。