孕晚期肚子疼是每个准妈妈都会遇到的孕期症状
专家告诉我们，临分娩前，感觉到不是很有规律的肚子痛，不要很在意。大约在分娩前一个月，宫缩就已经开始了。有些人刚开始时还没感觉，只有用手去摸肚子时，才会感受到宫缩。到了孕晚期，这种无效宫缩会经常出现，且频率越来越高，准妈妈不必太过担心，这实际是宝宝在提醒你：我就要出来啦。
孕晚期肚子疼也可能由胃灼热引起：
孕晚期胃灼热的主要原因是内分泌发生变化，胃酸返流，刺激食管下段的痛觉感受器引起灼热感。此外，妊娠时巨大的子宫、胎儿对胃有较大的压力，胃排空速度减慢，胃液在胃内滞留时间较长，也容易使胃酸返流到食管下段。
孕晚期灼热的对策：
1、这种胃灼热在分娩后会自行消失。未经医生同意不要服用治疗消化不良的药物。
2、平时应在轻松的环境中慢慢进食，每次避免吃得过饱。
3、吃完饭后，慢慢地做直立的姿势将会缓解胃灼热。
4、饭后适当散步。
5、临睡前喝一杯热牛奶，也有很好的效果。
正常临产的胎儿的头部，已进入母体的骨盆之中，这所谓的“入盆”，所以宝宝身体的位置稍有下降，准妈妈的肚子有下坠感，走路明显力不从心，有喘气的现象.同时，因为胎儿大，快出世自然会有子宫收缩，所以会觉得有尿涨感.一般的产妇会在38周生产，但各人情况不同，所以有早产的，也有推迟生产的，早一点晚10天8天也没有太大的关系，胎儿长到一定成熟的时候自然会出来，所谓“瓜熟帝落”.入盆是指宝宝的头已经进入盆骨内，一般两星期左右就会生.所说的入盆是全入，如果是半入盆就还得再等等半入盆的话，胎头有可能还会浮出来
孕晚期胎儿会逐渐入盆，只要休息后坠涨消失，就属于正常可能是子宫在收缩，这就叫阵痛，痛时肚子应该是硬硬的。可能还过几天宝宝就要出生了，如果每次疼的时间长，而且间隔只有3－5分钟就要准备上医院了。生孩子时就是这样痛，只是每次痛的时间更长，间隔时间也更短。现在女人只有一次生孩子的机会，你就用一种积极的态度去享受这种痛吧，痛并快乐，很快就知道你的宝宝是什么样子了，不要紧张不要害怕，你一定是一个勇敢的妈妈！我当时就是这一信念支撑我顺产的。
以上是对“孕晚期有时候肚子疼不知道是不是宝宝入盆了”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！