醋泡大蒜的步骤如下：
1. 准备材料：新鲜的大蒜、白醋、白糖、盐。
2. 将大蒜的根部切掉，剥去外皮，洗净晾干。
3. 将干净的大蒜放入密封罐中，加入盐，一层大蒜一层盐，尽量均匀一些。
4. 往密封罐中倒入白糖，搅拌均匀。
5. 倒入白醋，淹没大蒜。
6. 将密封罐密封，放置于阴凉处，等待15到20天即可食用。
原因：去除大蒜外皮可以让醋汁更容易渗透到大蒜的内部，从而更好地发挥醋的作用。而用白醋泡制可以中和大蒜的涩味，并且更容易保存。盐可以有效地腌制大蒜，而白糖可以中和醋的酸味，让味道更加适口。