有癫痫病史的人可以做无痛肠胃镜，但是需要在麻醉师的监护下进行。
无痛肠胃镜是在普通肠胃镜的基础上进行全身麻醉，因此存在癫痫病史的患者如果能够控制癫痫不发作，就可以进行无痛肠胃镜。
然而，麻醉药物有可能增加癫痫发作的风险，因此，麻醉前需要进行全面的评估，确保患者能够耐受全身麻醉。此外，医生还需要考虑患者的病史和具体情况，例如是否存在其他疾病或药物过敏史等，以确保患者的安全和手术的成功。
总之，有癫痫病史的患者可以进行无痛肠胃镜，但需要在医生的指导下进行全面的评估和准备，以确保手术的安全和成功。
