制作肩周炎疼药酒的步骤如下：
1. 准备材料。
2. 配方：白芍20g、姜黄20g、当归10g、红花5g、草乌10g、川芎15g、全虫10g、地龙10g、乌梢蛇10g、千年健10g。
3. 制作方法：将上药加工成粗粉，用白酒1000mL，浸泡一周后即可饮用。
4. 饮用方法：每天3次，每次10-20mL。
按照以上步骤，可以帮助缓解肩周炎的疼痛。
