治疗前庭共济失调眩晕的药物包括：
1. 抗组胺药：如苯海拉明、克仑特罗等，可减轻眩晕和恶心等症状，因为它们能够抑制组胺的作用，从而减少前庭神经的兴奋。
2. 镇静安眠药：如地西泮、劳拉西泮等，可缓解焦虑和紧张情绪，从而减轻眩晕症状。
3. 抗晕动病药：如甲氧氯普胺、多潘立酮等，可缓解晕动病引起的眩晕和恶心等症状。
4. 血管紧张素转换酶抑制剂：如依普利、贝那普利等，可降低血压，改善前庭供血不足引起的眩晕。
需要注意的是，药物治疗只是缓解症状的方法，不能根治前庭共济失调。同时，不同的药物对不同的人可能会产生不同的反应，因此应在医生的指导下使用。此外，针对前庭共济失调的治疗还包括物理治疗、康复训练等综合治疗措施。