髋关节脱位几年后才发现，需要及时就医。因为长期的髋关节脱位会导致髋关节的磨损和损伤，严重的情况可能需要进行手术治疗。以下是可能导致髋关节脱位的原因：
1. 外伤：髋关节受到外力撞击或扭曲，导致髋关节脱位。
2. 先天性髋关节发育不良：出生时就存在髋关节发育不良，容易导致髋关节脱位。
3. 骨质疏松：骨质疏松会导致骨头变得脆弱，容易发生髋关节脱位。
4. 关节炎：关节炎会导致髋关节变形，容易发生髋关节脱位。
如果发现自己出现髋关节疼痛、行走不稳等症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。治疗方法包括物理治疗、药物治疗、手术治疗等。在治疗过程中，应注意保持良好的饮食习惯和适当的运动，避免过度运动和重复性运动，以减轻髋关节的负担。