晚发性共济失调是一种遗传性疾病，通常是由基因突变引起的。这种疾病通常是在成年后才会出现症状，因此被称为晚发性共济失调。
晚发性共济失调的遗传方式多种多样，包括常染色体显性遗传、常染色体隐性遗传和X染色体连锁遗传等。其中最常见的是常染色体显性遗传，即只要一个父母携带有突变基因，子女就有50%的几率继承该基因并患上该病。
晚发性共济失调的病因复杂，可能涉及多个基因的突变和环境因素的影响。目前已知的突变基因包括ATXN1、ATXN2、ATXN3、ATXN7、TBP、PPP2R2B等。这些基因的突变会导致神经元退行性变和脑部功能障碍，从而引起共济失调的症状。
总之，晚发性共济失调是一种遗传性疾病，由多个基因的突变和环境因素的影响引起。了解其遗传方式和病因有助于更好地预防和治疗该疾病。