孕晚期同房出血不会对胎儿造成胎记。以下是原因：
1. 胎记的形成是由于胎儿在发育过程中某些部位的血管异常扩张或缩小所致，与母体出血没有直接关系。
2. 孕晚期同房出血可能会引起胎儿缺氧，导致胎儿发育不良、早产、低体重等问题，但并不会引起胎记。
3. 胎记的形成与遗传因素有关，如果父母或祖辈中有胎记，孩子也有可能会遗传。
4. 孕晚期同房出血可能会引起流产或早产，但并不会直接导致胎记的形成。
总之，孕晚期同房出血对胎儿的影响是需要引起重视的，但不会直接导致胎记的形成。如果出现出血情况，应及时就医并接受专业治疗。