右侧腰肌劳损可以采取以下姿势躺着：
1. 侧卧位：将右侧身体向左侧倾斜，将右腿弯曲，左腿伸直，右手放在头下或抱住枕头，左手放在身体前方。
2. 仰卧位：平躺在床上，双腿伸直，双手放在身体两侧或放在头下或抱住枕头。
3. 俯卧位：平躺在床上，将右侧身体向左侧倾斜，将右手放在头下或抱住枕头，左手放在身体前方。
原因可能包括以下几个方面：
1. 长时间保持同一姿势：比如长时间坐着或站着，会导致腰肌长时间处于紧张状态，容易出现劳损。
2. 运动不足：缺乏运动会导致肌肉松弛，容易出现劳损。
3. 运动过度：过度运动会导致肌肉疲劳，容易出现劳损。
4. 腰部受伤：腰部受到外力撞击或扭伤等，也会导致腰肌劳损。