双侧颈动脉中度狭窄通常不会自愈，因为狭窄的原因往往是动脉硬化和斑块形成，这些问题不会自行消失。中度狭窄可能不会引起明显的症状，但如果不加以治疗，可能会逐渐恶化，导致严重的血流受阻和脑卒中等严重后果。
治疗中度颈动脉狭窄的方法包括药物治疗、手术和介入治疗。药物治疗可以控制高血压、高血脂等因素，减少动脉硬化和斑块形成的风险。手术治疗包括颈动脉内膜剥离术和颈动脉旁路移植术等，可以有效地改善血流，降低脑卒中的风险。介入治疗包括颈动脉支架和球囊扩张术等，可以通过机械手段扩张狭窄的血管，改善血流。
总之，双侧颈动脉中度狭窄不会自愈，需要及时采取治疗措施，以避免严重后果的发生。治疗方法应根据具体情况选择，必要时应咨询专业医生的建议。