睡觉时手脚偶尔抖动一下不一定是癫痫，可能是正常的身体反应。以下是可能的原因：
1. 睡眠中的肌肉抽搐：这是一种正常现象，通常发生在睡眠的浅阶段或者入睡和醒来的时候。
2. 神经系统问题：某些神经系统问题，如帕金森病或多发性硬化等，可能导致手脚抖动。
3. 药物副作用：某些药物可能导致手脚抖动，如抗精神病药物或某些抗抑郁药物。
4. 焦虑或压力：精神因素也可能导致手脚抖动，如焦虑或压力。
如果手脚抖动频繁或者持续时间较长，建议咨询医生以确定原因并进行治疗。
