上皮神经脱离通常不能自愈，因为神经的损伤会导致神经纤维的断裂和损失，这些损伤通常需要外部干预才能恢复。以下是导致上皮神经脱离不能自愈的原因：
1. 神经纤维的断裂：上皮神经脱离通常是由于神经纤维的断裂或损失引起的。这些损伤通常需要进行手术修复或其他治疗方法才能恢复。
2. 神经再生的限制：神经再生的能力通常很有限，因此即使神经纤维已经断裂，也不一定能够自愈。神经再生的速度和程度取决于神经损伤的严重程度和位置。
3. 神经损伤的后遗症：即使神经损伤已经得到治疗，也可能会留下一些后遗症，例如感觉或运动功能的丧失，这些后遗症可能无法完全恢复。
综上所述，上皮神经脱离通常不能自愈，需要进行外部干预才能恢复。治疗方法包括手术修复、物理治疗、药物治疗等。