母亲有癫痫可以遗传给子女。这是因为癫痫是一种遗传性疾病，有一定的遗传倾向。如果一个父母有癫痫，那么子女患上癫痫的风险会增加。具体来说，如果父母中有一人患有癫痫，子女患病的风险约为5%；如果两个父母都患有癫痫，子女患病的风险则可达到15%至20%。
遗传癫痫的机制还不完全清楚，但研究表明，遗传因素可能与神经元的兴奋性、神经递质的代谢等方面有关。此外，环境因素也可能影响癫痫的发病风险，如感染、脑损伤、药物等。
因此，如果家族中有癫痫病史，子女应该注意避免可能导致癫痫发作的因素，如过度疲劳、情绪激动、饮酒等，同时定期进行体检和脑电图检查，及时发现和治疗癫痫。