消除褐青色胎记的方法包括：
1. 激光治疗：激光能够破坏胎记中的色素细胞，使其逐渐消失。这种方法通常需要多次治疗才能达到理想效果。
2. 手术切除：对于较大的胎记，手术切除是一种有效的方法。但是，手术可能会留下疤痕，需要慎重考虑。
3. 冷冻疗法：通过涂抹液氮或使用冷冻器冷冻胎记，使其逐渐脱落。这种方法通常需要多次治疗才能达到理想效果。
褐青色胎记的原因是胎儿发育过程中色素细胞聚集在一起形成的，通常是遗传因素造成的。因此，预防褐青色胎记的方法并不可行，但是可以通过上述方法进行治疗。需要注意的是，治疗前需要进行全面的身体检查，确定胎记的性质和大小，选择最适合的治疗方法。