癫痫发作通常不能自行恢复，需要及时的医疗干预和治疗。原因如下：
1. 癫痫发作是由于大脑神经元异常放电引起的，这种异常放电会引起大脑功能的紊乱，导致意识丧失、抽搐等症状。这种异常放电不会自行停止，需要药物或其他治疗干预。
2. 癫痫发作可能会引起严重的后果，如意外伤害、窒息、心脏骤停等。如果不及时干预，可能会危及患者的生命。
3. 癫痫发作可能是某种疾病的症状，如脑瘤、脑血管病等。如果不及时治疗这些疾病，可能会导致更加严重的后果。
因此，癫痫发作不能自行恢复，需要及时的医疗干预和治疗，以控制症状、预防并发症、治疗潜在的疾病。