铅中毒可以用以下药物治疗：
1. 二巯基丙醇（DMPS）：DMPS是一种有效的螯合剂，可以与铅结合形成不溶性的化合物，从而促进铅的排泄。此外，DMPS还可以减轻铅中毒的症状，如头痛、恶心等。
2. 醋酸钙：醋酸钙可以与铅结合形成不溶性的化合物，从而促进铅的排泄。此外，醋酸钙还可以减轻铅中毒的症状，如腹泻、呕吐等。
3. 苯酚酸钠：苯酚酸钠可以促进铅的排泄，同时还可以减轻铅中毒的症状，如头痛、乏力等。
4. 阿托品：阿托品可以减轻铅中毒的症状，如腹泻、呕吐等。
以上药物的治疗原理都是通过促进铅的排泄来减轻铅中毒的症状和防止进一步损害。同时，这些药物的使用需要在医生的指导下进行，因为不当使用可能会带来副作用。