糖尿病肾病腿足凉的按摩方法如下：
1. 温水泡脚：先用温水泡脚10-15分钟，可以促进血液循环，缓解腿足的凉感。
2. 摩擦脚底：用手掌或按摩器在脚底部位进行摩擦，可以刺激穴位，促进血液循环。
3. 轻揉小腿：用手掌沿着小腿肌肉进行轻揉，可以促进血液循环，缓解小腿的凉感。
4. 按摩穴位：按摩足三里、太溪等穴位，可以促进血液循环，缓解腿足的凉感。
糖尿病肾病腿足凉的原因是由于糖尿病肾病导致的肾功能损害，会影响到肾脏的调节作用，导致血液循环不畅，从而引起腿足的凉感。此外，糖尿病会引起神经病变，影响到神经对血管的调节作用，也会导致腿足的凉感。因此，对于糖尿病肾病腿足凉的患者，除了按摩外，还应积极控制糖尿病，保持良好的血糖控制，同时注意保暖，避免长时间站立或坐着不动。