脑瘫患者腿伸不利的原因可能有多种，主要包括以下几点：
1. 肌肉紧张和痉挛：脑瘫患者的肌肉常常处于高张力状态，导致肌肉僵硬和收缩困难。这种肌肉紧张和痉挛会限制腿部的正常伸展运动。
2. 关节僵硬：脑瘫患者的关节可能会出现僵硬的情况，特别是在长时间不活动或缺乏适当的康复训练时。关节僵硬会限制腿部的伸展范围。
3. 神经功能障碍：脑瘫是一种神经系统发育异常引起的疾病，患者的神经传导功能可能受到影响。这可能导致腿部肌肉的控制和协调能力下降，从而影响腿部的伸展动作。
4. 姿势异常：脑瘫患者常常存在姿势异常，如髋关节屈曲、膝关节屈曲等。这些异常姿势会使腿部肌肉处于不正常的位置，影响腿部的伸展能力。
5. 其他因素：除了上述原因外，还有其他一些因素可能导致脑瘫患者腿伸不利，如肌肉萎缩、骨骼畸形等。
针对脑瘫患者腿伸不利的问题，可以采取以下措施进行改善：
1. 物理治疗：通过物理疗法，如按摩、牵引、热敷等，可以缓解肌肉紧张和痉挛，促进血液循环，增加关节的活动范围。
2. 康复训练：进行针对性的康复训练，包括肌肉强化、平衡训练、柔韧性训练等，可以帮助改善腿部的伸展能力和控制能力。
3. 药物治疗：根据具体情况，医生可能会开具一些药物来缓解肌肉紧张和痉挛，如肌肉松弛剂（如乙哌立松片、巴氯芬片）或抗痉挛药物（如盐酸苯海索片）。但请注意，药物治疗需在医生指导下进行。
4. 手术治疗：对于严重的关节僵硬或骨骼畸形等情况，可能需要进行手术治疗来纠正问题。
总之，脑瘫患者腿伸不利的原因是多方面的，需要综合考虑患者的具体情况进行治疗和康复训练。同时，家长和医护人员应密切关注患者的病情变化，及时调整治疗方案，以促进患者的康复。