您好，从您的描述看需要注意性功能障碍的可能，性功能障碍是指正常男子性功能的整体活动过程（包括性欲唤起、阴茎勃起、阴茎插入阴道、性欲高潮-射精和性满足5个环节）中，任何一个环节发生的障碍。主要分为阴茎勃起障碍（包括ED、阴茎异常勃起），射精功能障碍（包括早泄、不射精、逆行射精），性欲障碍（性欲低下、性厌恶、性欲倒错），性感觉障碍（性交疼痛、性高潮缺乏）。一般可以引起性功能障碍的原因主要有：1、心理因素：紧张、恐惧、焦虑、抑郁，性知识缺乏等等；2、生物性因素：激素水平的异常、龟头敏感度等等；3、疾病因素：血管病变、包皮过长、前列腺炎、精囊炎、尿路感染、神经性疾病等，以及药物的使用等 。临床表现主要是不勃起、勃起硬度不够、早泄等情况，因此建议您最好是结合看自身情况，到医院针对做一下性神经敏感度检测，勃起功能检测等相关性功能的检查，根据检查结果再考虑治疗。
病情分析： 您好，你现在的情况主要考虑是存在勃起功能障碍，临床上影响到阴茎勃起功能的因素很多如：精神性因素、过频手淫、慢性前列腺炎、血管类疾病或是阴茎本身存在问题等。一般男性30%均有此情况，问题虽小，但却使性生活质量不高，也可能引起阳痿等其他性功能障碍，后果严重，应引起重视和及早治疗。这种情况不及时的治疗会影响性生活的质量和夫妻感情的，病因不同治疗也是不同的，需要结合专科的检查明确一下病因病情的程度，针对性的治疗，平时放松心情，规律生活，双方多沟通，培养感情。调整情绪，消除因担心女方怀孕，或担心性器官过小、性能力不强等而产生的紧张、自卑和恐惧心理。性生活时要做到放松。
意见建议：积极参加体育锻炼，特别是气功的操练，以提高身心素质，增强意念控制能力。 还可以多食一些具有补肾固精作用的食物，祝您健康！
病情分析：
你好，你的这种情况考虑是精神紧张造成的。
指导意见：
一是做足前戏，为她充分爱抚和抚摩，等女性充分兴奋时再进入。二是带套套，能有效地降低龟头的性敏感度，延长时间。三是在抽插过程中，要把握好节奏，快慢结合，不要连续抽动，当一有射的感觉就停下来休息，然后继续做。兴奋时试着做几次深呼吸，或者屏息一会儿。当有射精感觉时抽出阴茎休息一下，可进行亲吻调节一下气氛 。当射精感觉强烈时，可以用手指捏住龟头，提臀收缩，坚持几秒钟，射精感觉就会消失。四是进入后，同时可以用手辅助爱抚女性敏感区特别是阴蒂部分，从而既让女性能高潮，也能减少对阴茎的刺激，进而延长时间。五是调整心态，坚定信心，放下包袱，不要有压力。这是最关键的。
医生询问：
以上是对“龟头不硬是什么原因”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！