先天性马蹄内翻足的病因中医认为是由先天禀赋不足所至。西医认为与以下因素有关：遗传因素、胚胎发育障碍、胚胎发育缺陷、胎位异常、肌肉发育不良、骨骼发育异常等。
治疗原则
1.从出生后即开始，愈早治疗，效果愈好。治疗方法根据年龄和畸形程度而不同。 2.手法矫正法：一般适宜6个月以内或较轻型者。从出生后即开始，愈早愈好。由医师教会母亲或带领患儿，先矫正足前部内收，再矫正距骨下关节内翻，然后矫正踝关节的跖屈。手法应轻柔，以免损伤骨骺。每种矫正位置保持10秒钟，每次10—15分钟。每日运算元次，一般主张喂奶前进行。 3.石膏管形外固定矫正：适应于3月—1岁每2—3月更换一次。 4.手术治疗，适用于6个月以上，手法无法矫正者。术式按年龄而异。 (1)足内后侧软组织松解术，适用于6个月至6岁患儿。 (2)足外侧柱缩短术，适应于畸形严重3岁以上患儿，在足内侧、后侧软组织松解术同时，行跟骰关节骰骨或跟骨楔形切除，或行跟骨外侧楔形截骨术。 (3)三关节融合术，适应于12岁以上畸形严重之患者。
用药原则
先天性马蹄内翻足无特殊药物治疗，如手术治疗患儿
病情分析：脑瘫康复评定需要从以下几个方面进行，包括整体思维的发育水平和各项运动状态评定，同时要了解患儿家属对疾病的知识和对治疗的要求及希望，以判断对治疗的依从性。脑瘫症状在孩子特别小的时候不容易辨别，需要家长随时留意孩子和同龄孩子之间的差别，一般在孩子2到3个月的时候会有稍微明显的异常如不会坐或者姿势稳定性差，孩子最佳治疗时间是在1岁到2岁之间，需要长期的康复训练才可以逐渐恢复正常生活能力。
意见建议：脑瘫是造成儿童运动功能障碍的主要原因之一，常并存有智力低下、癫痫、视听障碍、语言障碍等。因此当诊断为脑性瘫痪后，应立即开始治疗。对于治疗，应该趁早诊断，一般在宝宝6个月以前效果比较好，同时配合肢体锻炼，耐心的教育，可以多做做游戏。
先天性马蹄内翻足是一种常见的出生畸形，引起先天性马蹄内翻足的病因许多，目前在世界上尚无定论，可能与遗传、环境、子宫内胎儿位置等因素有关。总的治疗原则是就诊年龄越小效果越好。依据不同年龄不同类型选择不同治疗方案。一般情况根据就诊的年龄，分为六个月之前的保守治疗和六个月之后的手术治疗。先天性马蹄内翻足目前国际上最好的最先进的治疗是早早期治疗方法，所谓早早期治疗是在患儿出生后5天就开始有专业的小儿骨科医生给予手法操练和石膏矫形。每周更换石膏一次，视畸形矫正的情况，石膏固定5～10次，逐渐矫正足的内收，内翻及部分马蹄畸形。最后给予支架固定就可以了。
以上是对“先天性足内翻是否和遗传有关系?”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！