可以痊愈的，给您说一下我经常用的一个方案
卧硬板床休息，用宽腰带保护腰部，辅以牵引和按摩，常可缓解。推荐俯卧位牵引按抖复位，是根据中医整复手法归纳整理的一种复位方法，必要时做激光治疗或臭氧溶核疗法，请到正规医院，由正规骨科医生操作。 同时推荐个人经验方，效果很好，只是麻烦一点
试试中药熏蒸治疗：羌活12g防风12g牛膝12g鸡血藤10g骨碎补12g伸筋草9g海风藤12g千年健12g寻骨风12g桑寄生12g杜仲12g桂枝12g。上药置于锅内，用一半水，一半醋做熬的材料。水醋合剂浸泡中药30分钟左右，然后开始熬，将疼痛的部位置于锅上50公分左右处，主要使蒸汽持续熏蒸患处，在锅上置一布袋，以防蒸汽外漏，但是也要注意过热时放开一点布袋，以免烫伤。注意熬时随时加水醋混合剂，以免熬干锅。一般每日一剂，每次1小时。 熬中药的锅只要不是铁锅就可以。
急性期患者应严格卧床3周。按摩推拿前后也应卧床休息，推拿后一般卧床2周。症状基本消失后，可在腰围保护下起床活动。疼痛减轻后，应开始锻炼腰背肌，以及在单杠上悬吊前后摆腿练习等。 可练习倒走，并可结合广播操、太极拳等。
不要干重体力劳动和剧烈运动。不要睡弹簧床垫，一定要避免长期保持一个姿势工作和学习，尤其是长期弯腰工作学习，每1小时左右要休息10分钟左右。 可以牵引，理疗，红外线,推拿 按摩治疗。 严重的可能需要手术治疗。建议飞燕式锻炼：俯卧于床，先后做双下肢交替抬举、双下肢同时抬举、上半身后伸抬起、身体两端同时抬离于床等动作，上述动作各十余次，每日坚持30分钟锻炼。
不要干重体力劳动和剧烈运动。不要睡弹簧床垫，一定要避免长期保持一个姿势工作和学习，尤其是长期弯腰工作学习，每1小时左右要休息10分钟左右。 可以牵引，理疗，红外线,推拿 按摩治疗。 严重的可能需要手术治疗。建议飞燕式锻炼：俯卧于床，先后做双下肢交替抬举、双下肢同时抬举、上半身后伸抬起、身体两端同时抬离于床等动作，上述动作各十余次，每日坚持30分钟锻炼。
以上是对“腰椎间盘突出20余年，05年压”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！