腰膝酸软和全身倦怠是常见的症状，可能由多种原因引起，在考虑用药之前，重要的是确定症状的具体原因。以下是一些常用于调整这些症状的药物类型，但请注意，使用任何药物都应在医生的指导下进行。

1、六味地黄丸：以熟地黄、山药、山茱萸、茯苓、丹皮、泽泻为主要成分，适用于肾阴不足引起的腰膝酸软、头晕耳鸣等症状。

2、金匮肾气丸：此方以熟地黄、山药、山茱萸、茯苓、丹皮、泽泻、桂枝、附子等为主要成分，适用于肾阳不足引起的腰膝酸软、畏寒肢冷等症状。

3、左归丸：可改善因精血不足导致的腰膝酸软、头晕目眩等症状。肾功能不全者需慎用，运动员也需慎用。

4、右归丸：对肾阳不足引起的腰膝酸软、精神萎靡等症状有较好的调理效果。孕妇禁用，对本品过敏者禁用。

5、补中益气丸：能用于脾胃虚弱引起的身体乏力、食欲不佳等症状。但需注意，具体用药应遵医嘱。

腰膝酸软、全身倦怠的症状可能与多种疾病相关，建议及时就医以确定具体原因并获得适当治疗。在治疗过程中，应注意观察病情变化，如有不适及时就诊。