病因：脑梗塞，脑溢血，脑萎缩，脑瘤，帕金森病，尿毒症，各类肢体损伤等。肢体障碍者有一部份系因大脑中枢神经系统受损伤，而导致动作机能异常，俗称脑性麻痹，这些人多伴随有其它方面的障碍。还有一些由于感染病毒，损害脊髓神经细胞，致使肌肉萎缩无力，无法随心所欲做运动，这就是所熟知的小儿麻痹。