我照顾了艾滋病人，会感染吗？？

性别：男年龄：32岁

健康咨询描述：伤口是用小刀拨菜留下的，当时只是感觉刺痛了一下用力挤压只看见一丝血液，伤口很小只有2毫米，而且伤的很浅，只伤了点表皮。过了1天后，在护理一个同事，护士拔针时，针口位置出血，用2支绵签垫住后，我用大拇指压了2,3分钟。拿开后棉签被染红了一半，我当时检查了我的大拇指并无血迹，还有，我拿开棉签后，按了2下大拇指检查了一下已经看不到伤口了。不知道过了1天会不会已经愈合了。
。然后，我和同事帮他把身上的血衣脱了（抹脖子+割腕）衣服上的血已经干了（应该有十多个小时了），我打了点温水，同事帮他抹，我就洗毛巾，无新血，有点干了的血渣渣。我的另一只手是灰指甲（20天前削了一部分指甲，但是甲床是完整的无伤口和出血点），我和同事还帮他小便。对我还摸了他在发烧的额头！！回家后我就马上洗澡，把衣服全部换洗。（整个过程有10个小时）。又过了2天才知道他有艾滋。我郁闷，我恐慌！我几乎夜不能寐！这种会不会感染，第3天，我就扁桃体发炎。当我知道他得的是艾滋后，一夜无眠，几近崩溃，睡不了觉，吃不下饭，心慌意乱，脑子里全是那天的情节，这是不是被感染了呀！！！

想得到怎样的帮助：帮我分析一下，我在网上看一些东西，越看越怕。是不是沾了1丝艾滋血就会感染呀。皮肤只要有一点点破损就会感染吗？？谢谢