十个月宝宝不会爬需要干预吗

性别：男年龄：30岁

健康咨询描述：医生您好，我最近特别焦虑，是一位新手妈妈，我家男宝宝是足月剖腹产出生很健康，还有一周满十个月了，我一直觉得他挺聪明五个多月就发妈妈奶奶的音了。但是到现在都不会爬，会倒退转圈移动就是不知道往前。也不会伸手要抱抱，不会拍手再见。会翻滚可以坐稳但是不会自己坐起来不知道是不是穿太厚的缘故，会扶站但是不会跨步，问他家里熟悉的东西在哪他都会转头用眼睛告诉你，但不会手指，不知道这正常吗？家里人都说宝宝聪明但是我总是怀疑这个怀疑那个，九个月儿保体检也说他大运动落后，精细动作还可以，但肌张力低，依据是不会爬不会跨步不会扶站。但是现在会扶站了。我一直很担心。别的宝宝十个月都会走几步了，他确实不迈步，就站在那里玩。另外宝宝容易呛奶，几乎每天都呛，吃辅食不呛，体重目前18斤，身高偏矮才68，但父母都不矮。请问我到底需要给宝宝做个评估检查吗？还是说再观察观察，这正常吗？真的每天都很焦虑。感谢！