我出现了性功能障碍问题

性别：男年龄：49岁

健康咨询描述：医生您好！我现在的性功能出现了障碍具体表现:我对性生活追求完美，害怕失败，担心爱人责怪，偶尔一次失败心理压力很大，自己责备自己没用，结果慢慢的就真的没用了，现在在做爱前激情不足，过程中硬度不够，心理压力就大，甚至于都进不去，有时候进去了还没有射精也会软，最后以失败告终，我该怎么办？
我的过往史，十七八岁时有过一两年的频繁手淫史，第一次婚姻性生活很频繁，从刚开始的兴趣到后来的恐惧，因为前期总是觉得我不和她做就是要和别人做的思维，导致就天天做的恶性循环，没有质量，就要过程，最后导致离婚。
离婚后有好长时间对女人不感兴趣，遇到我现在的爱人时由于心理负担都过不好性生活，还好我爱人理解我的难处，后来慢慢的好转了很多，两个人的性生活很和谐基本都可以满足对方，但是不是每一次都可以，只要一次没有做好我就很责备自己没用，尤其是这一两年家庭和工作的压力很大，还有过性生活的环境也不太好，慢慢的就成了现在这个样子。