洗过手的肥皂水，不小心煮了喝，会感染寄生虫吗？

健康咨询描述：情况是这样的:昨天我用不锈钢汤锅煮完面条后，然后那个汤锅没有清洗，只是用洗过手的肥皂水浸泡着。晚上回来的时候，只是把汤锅里的肥皂水倒掉，然后在水龙头冲了一次，没有认真洗。然后就加清水来煮水了。是用电磁炉煮水的。水沸腾之后，还继续煮了大概3-5分钟左右，就停了电磁炉。等水凉快之后，就把水喝了。因为我忘记了汤锅里面曾经装过洗过手的肥皂水，以为锅里的只是普通自来水，所以就没有认真洗锅。只是简单冲了一下。所以后来锅底和锅壁应该还有残余的洗过手的肥皂水。然后就相当于把这些残余的洗手肥皂水煮了喝了。现在很怕这些残余的洗过手的肥皂水会有寄生虫。请医生解答。我这个情况会感染寄生虫吗？我昨天的手一整天都没有接触过生肉。