老公总是不射精，性欲也比较低请医生帮忙！

性别：男

健康咨询描述：。感觉老公比以前有了明显的变化了！不像以前刚硬就软了。可是近两个月和老公做的时侯，有时候从头到尾很成功，但有时候老公就射不出来了。然后他就没有力气了！
但是可以保证的是他人很正直，感觉导致这样主要的原因可能是工作占大部分的原因，感觉老公这个人从刚开始认识时性欲就不强，从结婚到现在每次都是我要求的，他从来都没有主动提出过。但是成功的几率很少。即使成功了时间也是很短的，请问这到底是怎么回事啊？ 我都要苦恼死了，还想要宝宝呢！！欲哭！！
具体我也说不上，从和老公结婚以来就这样，

曾经的治疗情况和效果：第一次在中医院做过前列腺检查，然后打的消炎
针。给开了一些中成药，但是没敢吃。第二次在另一家医院也是做前列腺液检查，说有前列腺炎，但是给开了中药，就是袋冲的那种，喝了后也不怎么好使。。最后去看哦中医,说肾虚，然后喝了两个月的中药。喝完后能勃起很久，做过几次也成功了，但是现在做一阵后老公体力就不支了，然后就不射精了！

想得到怎样的帮助：想请医生，这究竟是怎么回事呢？告诉我们应该怎么办呢？？有什么好的解决和治疗办法吗？